Des roues holonomes: qu’est-ce que c’est?
Principe: les roues holonomes sont composées de galets qui tournent librement sur un axe perpendiculaire à celui de la roue.
Par extension, un robot est dit “holonome” lorsqu’il peut se déplacer dans toutes les directions et ce peu importe son orientation initiale.
Un véritable avantage pour les tâches demandant de la précision dans les déplacements multidirectionnels. Durant la Coupe de robotique, l’agilité est souvent une qualité importante pour remporter les matchs.
LEGO: une présence remarquée cette année
Cette année de nombreuses équipes ont choisi cette option.
Les briques de LEGO permettent une construction relativement rapide des parties mécaniques d’un robot.
Les briques étant standardisées, les deux principaux avantages de leur utilisation sont de faciliter la réplication et de simplifier le remplacement d’éventuelles pièces défectueuses.
La principale limite des briques de LEGO est le revers de leur standardisation: les concepteurs doivent se limiter aux formes et aux dimensions disponibles dans un catalogue préexistant.